Untersuchung von evolutionären Strategien für die Anwendung in der Neurorobotik
Vortragende(r) | Patrick Deubel | |
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Vortragstyp | Bachelorarbeit | |
Betreuer(in) | Daniel Zimmermann | |
Termin | Fr 8. November 2019 | |
Vortragsmodus | ||
Kurzfassung | Evolutionäre Algorithmen bieten sich als Optimierungsverfahren für das Trainieren von tiefen neuronalen Netzen (Deep Neural Networks) als Alternative zu weit verbreiteten Backpropagation-basierten Verfahren. In dieser Arbeit werden Software-Agenten für die Ansteuerung komplexer Robotersysteme mit Hilfe von evolutionären Algorithmen trainiert, analysiert und mit den etablierten Verfahren verglichen. |