Untersuchung von evolutionären Strategien für die Anwendung in der Neurorobotik

Aus SDQ-Institutsseminar
Vortragende(r) Patrich Deubel
Vortragstyp Bachelorarbeit
Betreuer(in) Daniel Zimmermann
Termin Fr 8. November 2019
Vortragsmodus
Kurzfassung Evolutionäre Algorithmen bieten sich als Optimierungsverfahren für das Trainieren von tiefen neuronalen Netzen (Deep Neural Networks) als Alternative zu weit verbreiteten Backpropagation-basierten Verfahren. In dieser Arbeit werden Software-Agenten für die Ansteuerung komplexer Robotersysteme mit Hilfe von evolutionären Algorithmen trainiert, analysiert und mit den etablierten Verfahren verglichen.