Untersuchung von evolutionären Strategien für die Anwendung in der Neurorobotik: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 25. Oktober 2019, 13:13 Uhr
| Vortragende(r) | Patrick Deubel | |
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| Vortragstyp | Bachelorarbeit | |
| Betreuer(in) | Daniel Zimmermann | |
| Termin | Fr 8. November 2019 | |
| Vortragsmodus | ||
| Kurzfassung | Evolutionäre Algorithmen bieten sich als Optimierungsverfahren für das Trainieren von tiefen neuronalen Netzen (Deep Neural Networks) als Alternative zu weit verbreiteten Backpropagation-basierten Verfahren. In dieser Arbeit werden Software-Agenten für die Ansteuerung komplexer Robotersysteme mit Hilfe von evolutionären Algorithmen trainiert, analysiert und mit den etablierten Verfahren verglichen. | |